Roberto Valturio (1413-1484) verfasste De re militari im Auftrag von Sigismondo Pandolfo Malatesta, dem Herrscher von Rimini (1417-1468), um 1455-1460, mitten in der Zeit des militärischen Umbruchs von der Belagerungstechnik zum Schiesspulver. Seine zwölf Bücher über Kriegskunst und Militärtechnik konzentrieren sich allerdings auf antike und mittelalterliche Waffen und Strategien, die im 15. Jahrhundert noch immer gebräuchlich waren.
Die erste Ausgabe erschien auf lateinisch und wurde 1472 von Johannes de Verona gedruckt. Sie war das erste gedruckte Buch mit technischen Illustrationen, gilt als das erste in Verona gedruckte Buch, das zweite in Italien gedruckte Buch mit Illustrationen und das erste mit Holzschnitten italienischer Künstler. 1483 druckte Bonino de Boninis das berühmte Werk und veröffentlichte wenig später die vorliegende italienische Übersetzung.
Diese Ausgabe ist mit 96 grossartigen Holzschnitten ausgestattet, die militärisches Gerät zeigen, z.B. Belagerungstürme, Rammböcke, Sturmleitern, Kriegswagen, Armbrüste, Kanonen, eine bewaffnete Galeere, Pontons, ein Rettungsring und ein U-Boot mit Schaufelradantrieb. Sie sind leicht verkleinerte Kopien nach den Holzschnitten der ersten Ausgabe, deren Entwürfe meist Matteo de' Pasti (um 1420-1467-68) zugeschrieben werden, einem Medailleur und Architekten, der ebenfalls am Hof von Sigismondo Malatesta arbeitete.